《论语·为政》第二十四章中孔子说：“非其鬼而祭之，谄也。见义不为，无勇也。”，是说一个人看见应该挺身而出的时候，却袖手旁观，是怯懦的表现。司马迁在《史记》中写了一些游侠，好多都是这样的人。尤其是荆轲刺秦王。

战国末年，西方秦国的势力越来越大，居然把周天子也灭掉了。公元前248年，秦庄襄王死去，十三岁的秦王政即位。他即位不久，除掉了吕不韦，重用谋士李斯、尉缭。为了统一中原，不断向各国进攻。首先设计拆散了燕赵联盟，使燕国丢掉好几座城。燕国的太子丹原来在秦国当人质，他偷偷化装逃出，回到燕国后，立志反秦报仇。他看到武装抵抗秦国不可能，便把全部家产拿出来，把希望寄托到刺客身上。他找到一个勇士荆轲，把他当作上宾。不久，秦将王翦灭掉赵国，燕国岌岌可危，太子丹请荆轲去刺秦王。荆轲向他要了两件东西：一是燕国最肥沃的督亢地图，一是在秦国受迫害逃到燕国来的一位将军樊于期的头颅。一切准备就绪，荆轲便带着这些东西到了秦国。

公元前227年，荆轲带着副手秦舞阳，以献图为名，走上秦国朝堂，走近秦王。秦舞阳见到秦王后吓得面部改色，引起了秦王的警觉。荆轲急忙从图中取出匕首，向秦王刺去。秦王转身躲过，袍袖被挣断，越过身后的屏风要跑，荆轲紧追不舍。这时秦王的医官向荆轲抛出药箱。秦王乘医官向荆轲抛出药箱时，从身后拔出长剑来，去砍荆轲。荆轲扔出匕首，未中秦王，打到铜柱上。接着秦国武士上前杀死了荆轲。“荆轲刺秦王”历来被当作受欺负者反对残暴者的勇士行为，它体现出见义勇为的精神，因为“见义不为，无勇也”。山东嘉祥“武氏墓群石刻有两幅汉画，对此形象表现。

司马迁《史记》中专门写了《刺客列传》，写了“要离刺庆忌” 专诸刺王僚等。为刺客立传，就是赞扬刺客的行为。此句是指“见义勇为”即路见不平，拔刀相助，强力者救助弱小者。为救弱小者为守正义而献身者。

多年来，人们赞扬见义勇为的精神，有的是历史、有的是艺术形象：

历史如：颜杲卿，原为范阳户曹参军，曾被安禄山提拔为常山太守。安禄山叛乱，是破坏统一的坏事。他为了维护国家统一，毅然设计杀死了安的部将李钦凑，生擒安的部将高邈、何千年后，押送京师。接着与其弟颜真卿一起抵抗安、史、次年、史思明破常山，他被擒，押入安禄山处。誓不屈服，被肢解殉难。

程婴是春秋时期晋国赵氏的家臣。奸臣屠岸贾多次在晋景公面前进馋言，杀死赵氏满门。只有赵朔的妻子（晋景公的姐姐）在宫中不久要生育，赵朔拜托门客程婴保住孤儿。屠岸贾扬言要杀死孤儿斩草除根，程婴为了实现承诺，把自己的儿子交给好友公孙杵臼，便装藏匿孤儿。屠岸贾杀了公孙杵臼及程子后，放下了心。程婴顶着在晋国的骂名，将孤儿赵武抚养成人，并说明真相后，杀了屠岸贾，为赵氏全家报了仇，实现了见义勇为。

文艺方面对此描写的更多。如《水浒传》中梁山英雄108人中多是艺术化的，只有宋江和半个史进（即史赟，后来到陕西略阳反宋称帝）实际在梁山反宋的是张荣。

杨家将的故事到处流传，实际上是衍化成的。杨业，即扬继业，世为麟州（陕西神木）地方势力的领袖。初为北汉刘崇的将军，任建雄军节度使。守卫北方边境，人称“杨无敌。”归宋后，任代州刺史。宋太宗雍熙二年（986年）率军北伐攻辽时，曾收复云、应、寰、朔四州。不久因宋军在河北战败，在孤军无援的情况下，陷于陈家谷口（今山西朔县南），重伤被浮，绝食而死。其子孙亦继续抗辽，后世编了很多杨家将忠烈抗辽的故事，体现大的“见义勇为。”

行义既然是有利于社会的事：一个人就应见义勇为。为义献身是真勇士、真英雄。当然在不同时期有不同的表现形式。秦统一前，荆轲刺秦王，是反秦的暴政。梁山好汉“聚义堂”前立“替天行道”的杏黄旗，是反对赵宋王朝的残酷压迫。现在国家统一了，政治清明了，建设祖国、保卫祖国是大义，倡哥们义气，保小集团利益就不对了。